树莓派等ARM开发板C#串口通信（.NET Core）

使用基于Net Core的C#编写串口通信程序。串口通信依赖于WiringPi库，所以需要将WiringPi库libwiringPi.so.2.0拷贝到程序运行目录下面。

先去https://github.com/tronsoft/WiringPiSharp下载 WiringPiSharp 。

然后将其添加到项目中，并添加引用。

然后编写测试代码

using System;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WiringPiSharp;

namespace UARTDemo
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            string device = "/dev/ttyS1";
            if (Setup.WiringPiPiSetup() < 0)
            {
                Console.WriteLine("Wringpi setup failed.");
                return;
            }
            int fd = Serial.SerialOpen(device, 115200);
            if (fd < 0)
            {
                Console.WriteLine("Serial ppen failed.");
                return;
            }
            //异步执行串口读取
            Task readTask = Task.Run(() => SerialRead(fd));
            //发送
            while (true)
            {
                Console.Write("TX:");
                string send = Console.ReadLine();
                if (string.IsNullOrEmpty(send))
                {
                    continue;
                }
                if (send == "exit")
                {
                    break;
                }
                Serial.SerialPuts(fd, send);
            }
            Serial.SerialClose(fd);
            Console.WriteLine("Press any key to exit...");
            Console.ReadKey(false);
        }

        static void SerialRead(int fd)
        {
            while (true)
            {
                StringBuilder sb = null;
                while (Serial.SerialDataAvail(fd) > 0)
                {
                    int read = Serial.SerialGetchar(fd);
                    if (read < 0)
                    {
                        Serial.SerialFlush(fd);
                        break;
                    }
                    else
                    {
                        //Remove r or n
                        if (read == 10 || read == 13)
                        {
                            continue;
                        }
                        else
                        {
                            if(sb == null)
                            {
                                sb = new StringBuilder();
                            }
                            sb.Append((char)read);
                        }
                    }
                }
                if (sb != null)
                {
                    string readStr = sb.ToString();
                    if (!string.IsNullOrWhiteSpace(readStr))
                    {
                        Console.WriteLine($"RX:{sb.ToString()}");
                    }
                }
            }
        }
    }
}

程序采用异步执行的方式，在读取数据的同时，可以发送数据。

选择ARM平台发布项目

将publish文件夹上传到开发板中，然后将WiringPi的库文件复制到publish当中，程序运行依赖于WiringPi库。手里面的树莓派被我搞坏了，现在用的是Nanopi Duo。

要注意的是，这里我是自己编译的WiringPi，且库文件名必须为libwiringPi.so.2.0。

cp /root/wiringpi/libwiringPi.so.2.0 /publish

然后运行

sudo dotnet UARTDemo.dll

Demo下载